Jaskinia Łokietka lub Grota Łokietka (dawniej znana między innymi jako Jaskinia Królewska) to jaskinia krasowa w obrębie Ojcowskiego Parku Narodowego.

Z jaskinią wiąże się legenda o Władysławie Łokietku, który schronił się w niej na okres około 6 tygodni po ucieczce z Krakowa przed wojskami czeskiego króla Wacława II. Życie uratował mu pająk, który zasłonił otwór jaskini pajęczyną, wprowadzając w błąd pościg. Pamiątką po tym wydarzeniu są nazwy jaskini oraz poszczególnych jej komór, a także brama w kształcie pajęczej sieci, zamykająca wejście.

Jaskinia jest łatwa do zwiedzania – przechodzi się najpierw przez wąską szczelinę (tę samą, którą kiedyś zasnuł pająk) a potem Głównym Korytarzem dociera się do Sali Rycerskiej, z niej zaś odchodzą dwa korytarze – na końcu jednego z nich znajduje się Kuchnia Łokietka, na końcu drugiego Sypialnia Łokietka. W Sypialni znajduje się łoże, które ma ponoć magiczną moc, wystarczy przyłożyć do niego rękę i pomyśleć życzenie...

Grota Łokietka udostępniona jest do zwiedzania z przewodnikiem od 1 maja do 31 października w godzinach od 9.00 do 18.00, a w październiku do 17.00. Wejścia od poniedziałku do soboty o każdej pełnej godzinie, a w niedziele co pół godziny.
Koło jaskini znajduje się niewielki kramik, w którym można zaopatrzyć się w pamiątki.