Powieść Włócznie Wikingów jest drugą częścią przygód Igi i Igora, dwójki zwyczajnych dzieci, które dzięki magicznej książce odbywają podróż w odległą przeszłość. Tym razem bohaterowie przenoszą się do średniowiecznej Europy. Poznają mieszkańców Wysp Brytyjskich z epoki niewiele późniejszej niż czasy legendarnego Króla Artura, odwiedzą kraj Wikingów z dziewiątego stulecia, staną się świadkami przygotowań do pierwszej wyprawy krzyżowej, na koniec zaś, w trzynastowiecznej Francji, uratują przed śmiercią na stosie kobietę oskarżoną o czary.
Pierwsza część przygód w czasie Igi i Igora to Niezwykła podróż do starożytności