Muzeum mieści się w budynku Ratusza, który został wzniesiony na początku wieku XIX w stylu klasycystycznym.

W Muzeum można obejrzeć makietę bitwy, która w sposób poglądowy pozwala zrozumieć jej przebieg i uwarunkowania. Sytuacja przedstawiona na makiecie to stan ok. godz. 11.00 w dniu 10 października 1794 roku. Każda figura żołnierza odpowiada 33 żołnierzom w rzeczywistości. Oczywiśice sztab i oficerowie nie odzwierciedlają tych proporcji. Zebrano też sporo pamiątek związanych z osobą Naczelnika. Jest tu np. fragment łóżka z pałacu w Podzamczu, w którym ranny leżał po wyniesieniu z pola walki. W pobliżu dawnego dworu w Krępie znajduje się rezerwat przyrody "Kopiec Kościuszki". Pośrodku lasu, w miejscu, w którym pojmano Naczelnika, w 1861 r. usypano niewielki kopiec poświęcony poległym w bitwie maciejowickiej (ziemię noszono w czapkach i fartuchach).