W północnej części miasta na sztucznej wysepce otoczonej fosą i stawem stoi renesansowy zamek.

Podstawową misją muzeum jest gromadzenie, ochrona, upowszechnianie i promowanie najcenniejszych obiektów i zjawisk materialnej i niematerialnej tradycji muzycznej związanej z ludowym instrumentarium , jako  przekazów emotywnych, odkrywających i poszerzających wiedzę na temat ludowych instrumentów i repertuaru muzycznego, budujących tożsamość narodową i lokalną, odkrywających muzykę ludu jako muzykę uczestnictwa tworzącą międzyludzkie więzi, kształtujących wrażliwość, poczucie estetyki, kreatywność, jak też pozwalających postrzegać muzykę tradycyjną jako inspiratora twórców profesjonalnych, która przenikając do obszaru sztuki wysokoartystycznej pozostawia w niej ślad w postaci dzieł wybitnych.

Misja ta realizowana tak poprzez wizualność muzycznych artefaktów, jak i „materię” żywej muzyki pozwala muzeum na podejmowanie wartościowych działań przybierających różnorodne formy: tradycyjnie proponowane w muzealnictwie wystawy i pokazy, stanowiące najczęściej punkt odniesienia wielu innych muzealnych działań, takich jak: koncerty, warsztaty, lekcje muzealne, prelekcje, wykłady, konkursy, spotkania naukowe, filmy edukacyjne przygotowywane na bazie materiałów zgromadzonych w wyniku badań terenowych, publikacje, jak też projekty odbiegające od typowo proponowanych – o zmodyfikowanej, a nawet nowatorskiej, hybrydycznej strukturze, łączącej w sobie walory estetyczne, informacyjne i dydaktyczne, ukazujące podejmowany temat w zarysie panoramy towarzyszących jej zjawisk. Oferta muzeum ukierunkowana jest na różne grupy odbiorców: tak entuzjastów i sympatyków muzyki tradycyjnej, miłośników muzyki, jak i wszystkich ciekawych świata, wszystkich poszukujących świadectwa ludzkiej kreatywności w obszarach styku ducha i materii.

Siedziba Muzeum – XV-XVI wieczny Zamek Szydłowieckich i Radziwiłłów, jak też posiadane zbiory historyczno-artystyczne związane z najstarszą historią Szydłowca pozwalają dostrzegać misję Muzeum również w propagowaniu wiedzy o historii i kulturze regionu oraz historii Polski w we fragmencie czasów największej świetności Szydłowca – XVI-XVII wieku. Dzieje w średniowieczu zlokalizowanego nad Korzeniówką miasta i jego dorobek artystyczny, ze świadectwami działalności najwybitniejszych twórców i rzemieślników renesansu i wczesnego baroku znakomicie zogniskowanymi m.in. w siedzibie Muzeum – Zamku (zachowane architektura i jej detale, dekoracje malarskie) pozwalają odkrywać jego ciekawą, nie pozbawioną legend historię, wartość i piękno lokalnego i narodowego zarazem dorobku kulturowego Szydłowca.