W Sochaczewie znajduje się także Warownia Piastów Mazowieckich, której korzenie sięgają XIII wieku! Dziś nosi nazwę Park Podzamcze.

Największe zmiany nadające budowli charakter wczesnobarokowy.

Do dziś zachowały się jedynie fragmenty murów wielokrotnie niszczonych, m.in. podczas potopu szwedzkiego i insurekcji kościuszkowskiej.

fot. Dziedzictwo Mazowsza/Park Podzamcze