Muzeum Historyczno-Etnograficzne im. Juliana Rydzkowskiego w Chojnicach funkcjonuje od 1932 roku.

Otwarcie Muzeum Regionalnego w Chojnicach miało miejsce jeszcze przed II wojną światową w 1932 r. Stałą ekspozycję w Domu Schreibera przy Rynku w Chojnicach objęło patronatem Polskie Towarzystwo Krajoznawcze. Pierwszym kierownikiem muzeum został Julian Rydzkowski. W trakcie wojny zbiory muzealne zostały zniszczone. Po wojnie dopiero w 1960 roku odtworzono działalność muzeum w ratuszu miejskim pod patronatem Miejskiej Rady Narodowej. Dwa lata później siedzibą muzeum została Brama Człuchowska wraz z zespołem basztowym.

Muzeum składa się z pięciu działów sklasyfikowanych pod względem merytorycznym: archeologii południowego Pomorza, historii miasta Chojnice i regionu, etnografii południowych Kaszub, sztuki pomorskiej i ogólnopolskiej oraz zbiorów specjalnych z księgozbiorem pomorzoznawczym. W muzeum prezentowana jest także regionalna kolekcja historyczna Albina Makowskiego. Muzeum prowadzi działalność edukacyjną, m.in. warsztaty rękodzieła dla dzieci oraz spotkania z twórcami ludowymi. Organizuje także tzw. Noce muzealne.