Maciej Orłoś pisał opowiadania, które składają się na książkę, z myślą o swoim sześcioletnim synu Kubusiu. 

Kubuś mieszka w Warszawie, tam chodzi do przedszkola, do którego co dzień odprowadza go babcia. Wszystko zdawałoby się poukładane i zwyczajne. A jednak… Kubuś w pozornie nieciekawym świecie doświadcza czegoś niespodziewanie tajemniczego, jego dzień nie zawsze jest taki zwykły i zgodny z planem. Ogromną zasługę w burzeniu owej rutyny ma babcia Kubusia.

Świat kilkulatka jest pełen mówiących zwierząt i ożywionych zabawek, każdy przedmiot ma duszę i zdolność odczuwania .
Tajemnicze przygody Kubusia to książka mądra i cudownie ciepła. Jest przeznaczona dla dzieci, żeby odnalazły w niej siebie, i dla rodziców, żeby popatrzyli na świat oczami maluchów.

Autor jest nie tylko znanym dziennikarzem związanym z Programem Pierwszym, aktorem, prezenterem i gospodarzem wielu wydarzeń telewizyjnych, ale również działaczem akcji „Cała polska czyta dzieciom”.